XSENS MTI-7-DK
" (415)MTi 1系列开发工具包MTi-3-DK和MTi-7-DK用户手册
本资料为Xsens Technologies B.V.提供的MTi 1-series Development Kit（MTi-3-DK和MTi-7-DK）用户手册。手册详细介绍了开发套件的内容、功能、安装和使用方法。主要内容包括：套件组成部分、软件和文档支持、安装MT Software Suite、配置MTi 1-series模块、Shield Board的连接和外围设备、电气规格和绝对最大额定值等。
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Xsens MTi 1-series v2 EOL –End of Life Notification
MTi-7发行说明的工程样品发行
本资料介绍了MTi-7（GNSS/INS）模块及其开发套件（MTi-7-DK）的工程样品发布。MTi-7模块和开发套件的硬件设计已定稿，但由于软件组件处于beta测试阶段，因此此次发布为“工程样品”版本。资料中提供了产品系列概述、发布版本信息、兼容性说明、错误修复、改进和功能列表，以及产品概述和当前状态。
MTi-7发行说明的生产样品发行
本资料介绍了MTi-7（GNSS/INS）模块及其开发套件（MTi-7-DK）的生产样品发布。包括MTi产品系列概述、发布版本、兼容性、错误修复、改进和功能。MTi-7模块的固件版本为1.2.6，支持Windows 10 64位和Linux 64位（Ubuntu 16.04）。资料还提供了MTi产品组件的发布状态。
MTI-7测试版固件发行说明
本资料介绍了Xsens Technologies B.V.发布的MTi-7 GNSS/INS固件的新版Beta版本。该版本主要包含对现有功能的改进、新特性和错误修复。具体包括：新增取消手动陀螺仪偏移估计的功能、更新滤波器配置文件以提升性能，以及修复了从NMEA接收UTC时间数据时出现的不正确纳秒数据问题。
MTi-7 GNSS/INS固件1.5.16测试版发行说明
本资料介绍了Xsens Technologies B.V.发布的MTi-7 GNSS/INS固件1.5.16 beta版本。该版本包含对世界磁力模型2015v2的更新，增加了对uBlox ZED和NEO系列GNSS接收器的支持，并进行了多项错误修复和功能改进。
《Xsens设备固件更新程序发行说明》
本资料介绍了Xsens Technologies B.V.发布的新版Xsens固件更新器。该更新器是用于Windows和Linux的软件工具，允许Xsens用户更新其设备的固件。新版本包括对MTi-680G和定制MTi产品的支持，改进了FTDI驱动程序，并添加了匿名使用统计日志记录功能。
Xsens DOT发行说明
Xsens DOT 2020.1版本发布，包含iOS应用和SDK。主要改进包括：新增12种测量模式，提高蓝牙传输效率；增强数据传输稳定性；优化Android APK和SDK，支持新测量模式；修复多个bug。用户可通过OTA升级固件至最新版本。
Xsens Vision Navigator的稳定固件
本资料介绍了Xsens Vision Navigator稳定固件的新版本2.58.2。更新内容包括：改进定位功能，优化GNSS和Web界面，增强数据接口支持，以及新增HTTP API等。同时，也列出了已知限制和升级说明。
Xsens DOT Sensor RELEASE NOTES
Xsens dot Android SDK变更日志
Xsens DOT Android SDK于2020年8月24日发布稳定版2020.2，支持4种新的有效载荷模式、记录和同步功能，并添加序列号支持。版本2020.1为测试版，要求Android 8.0以上，改进了扫描过滤器，支持12种测量模式，并修复了电池水平和数据包计数器问题。
MTi-7微型GNSS/INS模块
MTi-7是一款小型GNSS/INS模块，具备多GNSS接收器支持，采用先进的传感器融合算法，适用于无人机、智能农业、无人控制、物联网和机器人等新兴技术。该模块具有微型SMD尺寸（12.1x12.1mm）和低功耗特点，提供高精度姿态、速度和定位功能。主要特点包括：行业标准的Arduino兼容开发套件、高性能的GNSS辅助AHRS、全温度校准模块、统一的软件/硬件接口、微型轻量化设计等。
点精度运动跟踪
Xsens DOT 是一款先进的运动跟踪开发平台，由Xsens公司提供。该平台具备高精度可穿戴惯性传感器、易于集成的移动SDK和专家社区支持。Xsens DOT 为创新者和开发者提供构建商业吸引力的应用所需的一切。平台支持静态和动态应用，具有低延迟、长电池寿命和IP68防水等级。传感器组件包括加速度、角速度、磁场和时间戳等，支持多种输出率和通信协议，兼容多种移动设备。
连接非人运动的点：Xsens Dot如何帮助您的想法移动
Xsens DOT是一款高品质、耐用且经济实惠的可穿戴传感器开发平台，专为创新者设计。它采用先进的信号处理和传感器融合框架，适用于人类运动应用。该平台为创业者、开发者和发明家提供了一套测量人类运动的工具，同时确保在用户自然环境中提供生态有效性。Xsens DOT利用BLE 5.0，并包含用于Android和iOS设备的软件开发套件（SDK），能够捕捉和提供精确结果，帮助实现创新想法。该平台具有运动传感器、IP68防水标准、高精度和同步功能，适用于医疗、运动、健康、人机交互等多个领域。
XSENS MTi-680G Webinar agenda
MTi 1系列IMU、VRU和AHRS
MTi 1系列是一款集成惯性测量单元（IMU）、垂直参考单元（VRU）和姿态航向参考系统（AHRS）的模块化产品。该系列产品具备统一的软件/硬件接口，具有高精度姿态和航向测量能力，适用于多种嵌入式应用。产品特点包括：高精度惯性传感器、优化的 strapdown 算法、高速度动态计算、API 兼容性以及多种开发工具和参考设计。
MTi-7 self-contained GNSS/INS
MTi-7 Inertial Sensor Modules
Xsens DOT data sheet
所有Xsens设备的固件更新程序手册
本资料为Xsens设备固件更新器手册，介绍了如何使用固件更新器更新Xsens产品的固件。内容包括标准固件更新流程、离线模式更新Motion Trackers、清除缓存等。手册详细说明了更新过程中的步骤和注意事项，确保用户能够安全有效地更新设备固件。
Xsens DOT快速设置指南
Xsens DOT是一款可穿戴传感器平台，适用于健康、体育和人体工程学领域的开发者。该平台包括传感器、充电器、绑带、USB线、软件开发套件（SDK）和应用。用户需使用Android Studio进行应用开发，并确保设备支持蓝牙5.0+。指南提供了传感器使用说明、LED闪烁模式、绑带安装方法、应用安装步骤以及支持信息。
Xsens MTi系列MTi系列参考手册的一般信息
本资料为Xsens MTi系列产品的参考手册，主要介绍了MTi系列产品的硬件平台、系统概述、安装技巧、保修和责任等内容。手册详细阐述了MTi系列产品的功能、特点、使用方法以及与Xsens软件套件（MTSS）的配合使用。此外，还提供了MTi产品的技术参数、数据输出协议、接口选项等信息。
Xsens DOT用户手册
本资料为Xsens DOT用户手册，介绍了Xsens DOT传感器及其相关设备的使用和维护。手册内容包括Xsens DOT传感器的功能、硬件组成、软件支持、数据输出、物理规格、注意事项等。手册详细说明了如何启动和配置传感器，如何进行数据采集和传输，以及如何进行故障排除。此外，还提供了传感器在不同应用场景下的最佳实践建议。
General information for Xsens MTi series MTi Family Reference Manual
Xsens系统与Vicon Nexus同步分步手册
本资料详细介绍了如何使用Xsens系统与Vicon Nexus系统同步，包括硬件连接、软件设置和同步流程。主要步骤包括：进行系统校准、设置同步规格、连接同步电缆、在从属软件上启动记录、在主软件上启动记录以及停止记录。资料还涉及了硬件连接方案、MVN Analyze作为主系统和Vicon Nexus作为从属系统的设置，以及使用Link系统进行同步的说明。
用TMSI Porti逐步手动同步Xsens系统
本资料详细介绍了如何使用Xsens系统与TMSI Porti系统进行同步。内容包括同步工作流程、所需硬件、硬件连接方案、以及如何在Xsens软件中设置同步。资料还涉及了使用Link系统进行同步的步骤和注意事项。
同步Xsens与BTS生物工程FREEEMG系统逐步手册
本资料为XSens Technologies B.V.提供的关于Xsens系统与BTS Bioengineering FREEEMG系统同步的步骤指南。内容包括同步工作流程、所需硬件、硬件连接方案、使用Link系统等。详细介绍了如何配置Xsens系统控制BTS FREEEMG系统的录音，以及如何配置BTS FREEEMG系统控制Xsens系统的录音。同步流程包括系统校准、设置同步规格、连接同步电缆、启动和停止录音等步骤。
同步Xsens系统与Noraxon Teleyo分步手册
本手册详细介绍了如何将Xsens系统和Noraxon TeleMyo系统同步，包括硬件连接、软件设置和同步流程。内容涵盖同步工作流程、所需硬件、硬件连接方案、作为主控和从属系统的软件配置，以及使用Link系统进行同步的步骤。
同步Xsens系统与Cometa Wave EMG系统分步手册
本资料为Xsens Technologies B.V.提供的Xsens系统与Cometa Wave EMG系统同步操作手册。内容包括同步工作流程、所需硬件、硬件连接方案、以MVN Analyze为主机和Cometa Wave为从机以及Cometa Wave为主机和MVN为从机的同步设置方法。此外，还介绍了使用Link系统进行同步的步骤和注意事项。
Xsens IMU惯性测量传感器选型指南
Robust 3D (ego)motion data, even under difficult (magnetic) conditions. Over 10 years of continuous improvements in sensor fusion algorithms, software, and component selection. Add to this, in-house testing, factory calibration to numerous standards, temperature bias-calibration to industrial standards, and sturdy construction to withstand extreme conditions.~~~~~~强大的3D（自我）运动数据，即使在困难的（磁性）条件下也是如此。在传感器融合算法、软件和组件选择方面持续改进超过10年。除此之外，内部测试、工厂校准到众多标准、温度偏差校准到工业标准，以及坚固的结构以承受极端条件。
Xsens DOT set, Xsens DOT sensor, Xsens DOT charger Product Change Notification
XSenS DOT PRECISION MOTION TRACKING Product Change Notification
MTI10系列停产通知
Xsens Technologies B.V.宣布，将正式停止生产MTi 10系列所有产品，并实施停产（EOL）政策。受影响的型号包括MTI-10、20、30系列的不同版本。停产时间表包括销售截止、最后发货日期和最后支持日期。MTi 10系列已被新的MTi 600系列取代，后者在性能上相当，但价格更具吸引力。
发布MTi产品系列PCN的新算法框架（XKF3核心）-产品更改通知
Xsens发布新的算法框架XKF3 Core，应用于MTi产品系列。该框架改进了运动模型，提高了跟踪的可靠性。Xsens确保新框架的性能与现有产品相似或提升。客户可通过XDA API进行评估，并可选择保留旧算法框架。新框架预计于2019年第二季度开始批量发货。
MTi第三代产品寿命终止通知
Xsens宣布对其MTi 3rd generation系列产品和相关电缆实施停产计划。包括MTi 3rd generation、MTi-G 3rd generation、特定MTx型号以及多种电缆。停产时间表包括停产通知、最后销售日期、最后发货日期和最后支持日期。Xsens推荐用户升级至MTi MkIV系列作为替代产品，该系列提供更精确的性能和更多输出选项。
下线MTi-10-xA8G4-DK、MTi-20-xA8G4-DK
Xsens Technologies B.V.宣布，将正式停止生产MTi-10和MTi-20开发套件，并将于2020年4月1日停止销售。该产品线已被MTi-600系列替代，后者性能相当但价格更具吸引力。2020年，MTi-600系列将扩展到具有坚固外壳的产品。受影响的开发套件包括MTi-10和MTi-20系列的不同型号。Xsens建议客户使用MTi-30开发套件进行替代。支持服务将于2022年6月30日结束。
EOL MTi-3-8A7G6-DK EOL–寿命终止通知
Xsens宣布对其MTi 1系列v1开发套件（MTi-3-8A7G6-DK）实施停产通知。该产品将于2018年9月3日停止销售，最后发货日期为2018年9月3日，技术支持截止至2018年12月31日。MTi-3-8A7G6-DK已被MTi-3-DK替代，后者支持MTi 1系列v1和v2硬件。
切换到MTi第5代PCN–产品更改通知
本资料为Xsens Technologies B.V.发布的第五代MTi产品变更通知（PCN）。主要内容包括：第五代MTi产品将采用±20g高动态范围加速度计，不再支持±5g和±18g配置；MTi 5.0系列将不再支持MTDATA输出格式和“Legacy”模式；MTBF从200,000小时提升至300,000小时；新增Beidou支持；磁力计和气压计性能提升；MTi-OEM接口更新；处理器升级等。
Xsens Dot可穿戴传感器平台白皮书
Xsens DOT可穿戴传感器平台是一款新一代低成本惯性运动跟踪器，具有轻巧设计、蓝牙低能耗（BLE）连接和强大的传感器融合算法，为人体运动应用提供精确数据。平台提供软件开发工具包（SDK），便于开发基于可用输出数据的移动应用程序，使开发者能够轻松地将Xsens DOT集成到各种解决方案中。平台采用Strap Down Integration（SDI）和Xsens Kalman Filter（XKF）Core等强大算法，在Xsens DOT上运行，以提供最高精度的方向估计并最小化磁畸变的影响。XKF Core结合强大的同步过程，允许实时和离线分析单台或多台身体佩戴的运动跟踪器。多台跟踪器的组合信息非常适合旨在在其最终产品中提供生物力学分析解决方案。该白皮书描述了Xsens DOT可穿戴传感器平台的关键特性，并提供了在多传感器设置中使用的Xsens DOT的性能分析，用于计算膝关节角度。总体而言，分析证实Xsens DOT可穿戴传感器平台在输出这些关节角度方面能够实现可靠和准确的结果。
Xsens MTw Awinda：用于高精度三维运动学应用的微型无线惯性磁运动跟踪器
Xsens MTw Awinda是一款无线惯性磁力运动跟踪器，适用于高精度3D运动捕捉应用。该系统通过结合高精度传感器和先进的信号处理算法，实现了无侵入式实时3D运动跟踪。文章介绍了MTw Awinda的工作原理、系统架构和性能评估，并通过两个实际实验验证了其在运动捕捉领域的应用效果。实验结果表明，MTw Awinda在运动捕捉应用中具有高精度、易用性和可靠性，即使在复杂环境中也能稳定工作。
下一代工业用Xsens运动跟踪器
本文介绍了Xsens公司新一代工业应用运动追踪器MTi系列产品的特点和跟踪性能。这些产品适用于无人机、地面车辆、机器人、天线转向和相机系统稳定平台等工业应用。MTi系列产品采用MEMS技术，结合了低延迟、高精度的时间参考信号和易于使用的API。文章详细介绍了MTi系列产品的信号处理流程、校准和Xsens应用编程接口（API），并展示了其在振动平台、地面车辆和空中平台上的数据集收集和性能测试结果。
Xsens DOT – Distributor Training
19C00442RPT01电磁兼容性测试报告DOT型无线运动跟踪器的测试结果
本报告为Xsens Technologies B.V.的无线运动追踪器DOT的电磁兼容性测试报告。报告内容包括测试结果、测试标准、测试设备、测试环境、测试方法等。测试结果显示，该产品在发射和抗扰度方面均符合相关标准要求。
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